گنٹری روبوٹ پیلیٹائزر پک اینڈ پلیس ایپلی کیشنز کے لیے لکیری، کارٹیشین (XYZ) مربوط روبوٹ ہیں۔محور روبوٹک بازو کی طرح گھومنے کے بجائے ایک دوسرے کے سلسلے میں لکیری طور پر پھسلتے ہیں۔بڑے کام کی جگہوں کو اعلی پوزیشننگ کی درستگی کے ساتھ احاطہ کیا جاسکتا ہے۔پورٹل کی تعمیر روبوٹک بازو سے کم منزل کی جگہ استعمال کرتے ہوئے سختی کو یقینی بناتی ہے۔بدلنے کے قابل گرپر اس قسم کے روبوٹ کو مختلف اقسام کے بوجھ کو سنبھالنے کے قابل بناتے ہیں۔